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Physical AI: 캡스톤 피지컬AI 프로젝트 with Python

고우주 아티팩트 PDF 10,000원 구매 3,000원 / 30일 대여

0 7 28 0 0 2026-10-14

피지컬 AI 시리즈는 1권이 월드 파운데이션 모델을, 2권이 VLA 를, 3권이 시뮬레이터에서 현장으로 옮기는 일을, 4권이 로봇 위에서의 추론을 다뤘다. 2권의 프롤로그가 그린 네 단이 다 찼다. 시연을 수백 판 더 모을 것인가, 하이퍼파라미터를 더 훑을 것인가, 도메인 랜덤화를 넓힐 것인가, 지연을 설계에 넣을 것인가, 안전 층을 붙일 것인가. 네 권이 각 항목의 효과를 쟀지만 같은 자 위에 나란히 재지는 않았다. 떼어 놓고 재는 실험은 원리상 그 비교를 할 수 없다. 기법마다 과제도, 기준선도, 평가 조건도 조금씩 달랐기..

누구나 이해하는 AI 원리 2: LLM은 어떻게 작동하는가

yoonmoon 유페이퍼 EPUB 8,000원 구매

0 13 53 0 0 2026-09-07

LLM은 문장을 어떻게 숫자로 바꾸고, 앞의 문맥을 참고하며, 다음 말을 골라 답변을 완성할까요? 《누구나 이해하는 AI 원리 2: LLM은 어떻게 작동하는가》는 이 과정을 토큰에서 답변까지 하나의 흐름으로 설명하는 입문서입니다. 토큰과 임베딩, 트랜스포머와 어텐션, 사전학습과 선호 학습, 답변 생성과 샘플링, 컨텍스트와 KV 캐시, 멀티모달, 환각과 모델의 한계를 일곱 장에 걸쳐 다룹니다. 작은 수치 예제와 35개의 도해로 계산의 의미를 짚고, 비유가 실제 구조와 달라지는 지점도 함께 설명합니다. 수식을 외우거나 특정 ..

Physical AI: Vision Language Action 모델

고우주 아티팩트 PDF 10,000원 구매 3,000원 / 30일 대여

0 3 27 0 0 2026-10-14

Vision-Language-Action 모델은 2023년에 이름을 얻었고 그 뒤로 논문이 매달 수십 편씩 나온다. 그중 상당수가 좋은 자료이고, 「VLA 란 무엇인가」를 설명하는 글은 이미 충분히 많다. 그런데 그런 글의 대부분은 읽는 문서이지 만드는 문서가 아니다. RT-2 가 웹 지식을 로봇 제어로 옮겼다는 것, OpenVLA 가 그것을 오픈 웨이트로 재현했다는 것, 파이제로가 액션을 토큰이 아니라 연속 궤적으로 만들었다는 것 — 여기까지는 어디서나 읽을 수 있다. 그 다음이 비어 있다. 왜 그렇게 했는가, 그 선택의 대..

Physical AI: 핸즈온 엣지 추론 with Python

고우주 아티팩트 PDF 10,000원 구매 3,000원 / 15일 대여

0 3 27 0 0 2026-10-14

「엣지에서 돈다」는 말을 자주 듣는다. 그 말과 함께 거의 아무도 내놓지 않는 것이 마감이다. 제어 주기가 몇이었고 추론이 그 안에 들어왔는지, 들어오지 못한 스텝이 몇 퍼센트였는지, 그때 로봇이 무엇을 했는지가 빠진 채로 「돈다」만 남는다. 성능 수치가 없는 것도 아니다. 초당 몇 회, 몇 밀리초, 몇 배 빨라짐 — 발표 자료에 늘 있다. 그런데 그 수치는 대개 평균이고, 제어 고리를 끊는 것은 평균이 아니라 꼬리다. 백 스텝 중 한 번 늦는 시스템과 한 번도 늦지 않는 시스템은 같은 평균을 갖고도 다른 로봇이 된다. 이 ..

Physical AI: 핸즈온 Sim2Real with Python

고우주 아티팩트 PDF 10,000원 구매 3,000원 / 30일 대여

0 4 27 0 0 2026-10-14

sim2real은 시뮬레이션과 현실 사이의 간극의 크기로 시뮬에서 몇이었고 실기에서 몇이었는지, 그 둘의 차이를 어떤 규약으로 쟀는지가 빠진 채로 결과만 남는다. 2019년의 SRCC로 시작해 2024년 SimplerEnv의 MMRV로 정착했고, 그 사이에 순위 상관과 값 상관을 나눠 보는 관행도 자리를 잡았다. 도구는 있는데 쓰이지 않는다. 이 책은 그 도구를 공용어로 삼는다. 모든 기법이 「간극을 얼마나 좁혔나」로 채점된다. 2권의 프롤로그에서 피지컬 AI 파이프라인을 네 단으로 정리했다. 시뮬레이션, 월드 모델, 파운데이..

사진으로 기록하는 나의 이야기

저자 제수현 / 감수 임옥정 디지털숲 PDF 15,000원 구매 8,000원 / 15일 대여

0 6 32 0 0 2026-09-06

>> 평범한 사진이 한 권의 책이 되기까지 오래 남기고 싶은 이야기는 평범한 하루에서 시작됩니다. 사진첩을 천천히 넘겨 보면 특별한 날보다 무심코 지나친 순간들이 더 오래 기억에 남아 있습니다. 창가에 머문 빛, 함께 걷던 사람의 뒷모습, 익숙한 골목과 다 식은 차 한 잔처럼 당시에는 평범했던 장면들입니다. 시간이 흐른 뒤 다시 보는 사진은 그날 미처 알아차리지 못했던 마음을 보여 줍니다. 무엇을 잊고 싶지 않았는지, 누구에게 마음이 머물렀는지 사진을 통해 다시 발견하게 됩니다. “내 이야기가 정말 책이 될 수 있을..

AI, 묻는 만큼 답한다

정우석 유페이퍼 EPUB 6,500원 구매

1 43 31 0 0 2026-10-17

지금 저자의 노트북에는 수십 개의 자동화 도구가 돌아간다. 명령어 하나면 흩어진 데이터가 모이고, 보고서 초안이 만들어진다. 하지만 그 도구들이 만들어지기까지, 저자는 훨씬 더 많은 시간을 헤매는 데 썼다. 될 줄 알았는데 안 됐고, 됐다 싶었는데 틀렸고, 몇 달 매달린 걸 통째로 버리기도 했다. 이 책은 그 헤맴의 기록이다. AI로 뭘 할 수 있는지도, 뭘 하고 싶은지도 몰랐던 한 비개발자가, 남들이 좋다는 걸 닥치는 대로 따라 하다 전부 실패한 뒤, 비로소 질문을 바꾸는 이야기다. "남들은 AI로 뭘 하지?"에서 "나는 뭘..

손끝으로 배우는 스마트폰 & AI

전윤이, 엄은숙 디지털숲 PDF 20,000원 구매 10,000원 / 7일 대여

0 11 14 0 0 2026-10-01

『손끝으로 배우는 스마트폰 & AI』는 스마트폰이 어렵게 느껴지는 시니어와 디지털 교육 현장의 강사를 위해 만든 실전 활용서입니다. 스마트폰의 기본 조작과 설정부터 카카오톡, 카메라와 갤러리, YouTube, 네이버 지도, 중고거래 등 일상에서 자주 사용하는 기능을 누구나 쉽게 따라 할 수 있도록 차근차근 설명했습니다. 여기에 ChatGPT와 Gemini 같은 생성형 AI 활용, 카드뉴스 제작, AI 음악과 영상 만들기까지 더해 스마트폰 하나로 생활과 콘텐츠 제작의 영역을 넓힐 수 있도록 구성했습니다. 복잡한 이론보다는 직접 눌..

거꾸로 지은 집

정우석 유페이퍼 EPUB 5,500원 구매

1 43 15 0 0 2026-10-17

나는 개발자가 아니다. 반복이 지겨워 AI에게 일 하나를 맡겼고, 그게 되자 멈출 수가 없었다. 하나가 열이 되고, 열이 수십이 되는 동안, 나는 그걸 '성장'이라고 불렀다. 착각이었다. 하나는 잘 돌았다. 열 개는 서로를 깨뜨렸다. 같은 로그인을 두고 자동화들이 서로의 세션을 무효화했고, 밤새 봇은 수천 번을 자폭했고, 잠든 노트북 속에서 아침 작업은 조용히 건너뛰어졌다. 만들 때는 보이지 않던 것들이, 함께 돌리기 시작하자 전부 터졌다. 이 책은 그 무너짐의 기록이다. 되는지도 모르고 같은 코드를 열 번 짰고, ..

업무 자동화 도입 가이드

이명애 유페이퍼 EPUB 5,900원 구매

0 28 18 0 0 2026-10-30

매일 똑같은 일을 반복하느라 정작 중요한 업무를 놓치고 있지는 않은가요? 자료를 정리하고, 문서를 작성하고, 고객에게 안내하고, 일정을 확인하고, 홍보 글을 만드는 일까지 우리는 생각보다 많은 시간을 반복 업무에 사용합니다. 이러한 일들을 모두 사람이 직접 처리하다 보면 몸은 바쁘지만 업무 성과는 기대만큼 높아지지 않습니다. 이 책은 복잡한 프로그램을 개발하거나 전문적인 코딩을 배우지 않아도 일상적인 업무에 AI와 자동화 도구를 활용할 수 있도록 안내하는 실용서입니다. 업무 자동화의 기본 개념부터 자동화할 업무를 찾는 방..

컴퓨터.교육 - IT전문.기타 476권